Поясню, ибо историю средних веков восточноевропейских народов, в российских учебниках истории, либо вааще не упоминают, либо перевирают так, что от хохота, упасть со стула можно.
К вашему сведению, в то время, на пике развития, находилось славянское государство, Великое княжество литовское, которое и выставило, со своих земель, на Грюнвальдскую битву, не менее 15 хоругвей (по другим данным - 33 хоругви): про Смоленскую, Мстиславскую, Оршанскую, Лидскую, Полоцкую, Витебскую, Пинскую, Новогрудскую, Брестскую, Волковысскую, Киевскую, Кременецкую, Стародубовскую, Дрогичинскую и Мельницкую, я уверен, потому как они перечислены во множестве источников, за другие - не уверен в точности инфы.
На то время Московское княжество, мягко выражаясь, не особо блистало; даже очередной князь (вроде, как Василий или Василий 2-й), принявший московскую вотчину, умершего отца, именно в те времена, до такой степени считал Москву второстепенным захолустьем, что именовал себя "князем владимирским и московским"
И только позже, будущая Россия, захватит эти земли, и войны эти продолжатся на протяжении почти 400 лет... Во времена же, до Грюнвальдской битвы, не раз были годы, когда властитель Москвы, и дань платил литвинам, а когда отказывался, то приходил князь литвинов, с войском немалым, и Москву жег, и как стыдливо писали летописцы, "всех женок и девок московских, похабно изобидевши", уходил к себе, в Вильно.